1966年亚行成立之初仅有31个成员体，目前其成员体已经发展到67个，其中48个来自亚太地区，19个来自其它地区。
亚行2010年度报告：成员体，股本金，表决权
| 成员体 | 加入亚行年份 |
|---|---|
| 阿富汗 | 1966 |
| 亚美尼亚 | 2005 |
| 澳大利亚 | 1966 |
| 阿塞拜疆 | 1999 |
| 孟加拉国 | 1973 |
| 不丹 | 1982 |
| 文莱达鲁萨兰国 | 2006 |
| 柬埔寨 | 1966 |
| 中华人民共和国（中国） | 1986 |
| 库克群岛 | 1976 |
| 斐济 | 1970 |
| 格鲁吉亚 | 2007 |
| 中国香港 | 1969 |
| 印度 | 1966 |
| 印度尼西亚 | 1966 |
| 日本 | 1966 |
| 哈萨克斯坦 | 1994 |
| 基里巴斯 | 1974 |
| 大韩民国（韩国） | 1966 |
| 吉尔吉斯斯坦共和国（吉尔吉斯斯坦） | 1994 |
| 老挝人民民主共和国（老挝） | 1966 |
| 马来西亚 | 1966 |
| 马尔代夫 | 1978 |
| 马绍尔群岛共和国（马绍尔群岛） | 1990 |
| 密克罗尼西亚联邦（密克罗尼西亚） | 1990 |
| 蒙古 | 1991 |
| 缅甸 | 1973 |
| 瑙鲁 | 1991 |
| 尼泊尔 | 1966 |
| 新西兰 | 1966 |
| 巴基斯坦 | 1966 |
| 帕劳共和国（帕劳） | 2003 |
| 巴布亚新几内亚 | 1971 |
| 菲律宾 | 1966 |
| 萨摩亚 | 1966 |
| 新加坡 | 1966 |
| 所罗门群岛 | 1973 |
| 斯里兰卡 | 1966 |
| 中国台北 | 1966 |
| 塔吉克斯坦 | 1998 |
| 泰国 | 1966 |
| 东帝汶 | 2002 |
| 汤加 | 1972 |
| 土库曼斯坦 | 2000 |
| 图瓦卢 | 1993 |
| 乌兹别克斯坦 | 1995 |
| 瓦努阿图 | 1981 |
| 越南 | 1966 |
| 成员体 | 加入亚行年份 |
|---|---|
| 奥地利 | 1966 |
| 比利时 | 1966 |
| 加拿大 | 1966 |
| 丹麦 | 1966 |
| 芬兰 | 1966 |
| 法国 | 1970 |
| 德国 | 1966 |
| 爱尔兰 | 2006 |
| 意大利 | 1966 |
| 卢森堡 | 2003 |
| 荷兰 | 1966 |
| 挪威 | 1966 |
| 葡萄牙 | 2002 |
| 西班牙 | 1986 |
| 瑞典 | 1966 |
| 瑞士 | 1967 |
| 土耳其 | 1991 |
| 英国 | 1966 |
| 美国 | 1966 |